在人体的种种的组织中，肌肉是其中的关键一类。肌肉的体积某种程度关系着人的外表，在日常活动时肌肉膨胀机车骨骼展开关节运动时，还起着了最重要的杠杆作用。

也就是说，我们这个物种之所以能用两只小脚平稳寄居可观身躯、灵活性运动还能运送沈重的物品，相当大一部分原因来自于我们身上简单的肌肉结构。那么，这样的结构可以被读取机器人领域吗？机器人的肌肉，应当是由什么构成的？目前主导机器人运动的一般都是液压、电机这些传统的供能形式，将电磁能展开能量传导展开运动，非常简单回想一下挖掘机这一类大型机械的运作方式，就能想象到2020-03-30 的机器人是如何工作的。我们在物理课本上都习过，能量切换是有一定效率的，易懂能量产生切换、无以用能量在切换过程中消失。

比起机械能和电能的相互切换，生物肌肉的能量来源是化学能，能量切换效率更高。这也一定程度上可谓了生物肌肉的特质：强劲的拉力（每平方厘米大约有5Kg）、灵活性的伸缩性（膨胀和弯曲比率超过60％）以及很大的耐用性和自我修缮能力。

互为较之下，那些沈重的、笨拙的、还必须常常维修的机械真是是弱爆了。于是从上个世纪40年代以来，科学家们仍然在展开人造肌肉方面的研究，企图将肌肉组织的优势应用于到机械设备中去。目前人造肌肉的形式大约有以下几种。·气动类气动人工肌肉可以说道是人造肌肉里尤为非常简单廉价的一种了，想象以下，在自己手臂下摆放一个气球，通过气球大大充气，手臂大自然也被气球胀大的体积抱住来了。

气动类人工肌肉就是通过柔性材料仿效肌肉组织，再加气压的驱动来仿效肌肉的坚硬、灵活性和轻巧。MIT就曾发售过一种可压缩软骨架＋密封袋＋气体／流体介质的人造肌肉，仿效折纸结构的弹性发力，需要驳回比装置本身重1000倍的东西。

·智能材料类智能材料还包括很多种，例如可以通过高压静电驱动的电活化聚合物，或者需要通过环境温度变化而前端的凝胶等等。我们可以解读成一块橡胶被包覆在液体之中，通过液体温度的转变而产生热胀冷缩。科罗拉多大学博尔德分校的科研学者们就研究出有了这样一种材料装置HASEL，利用廉价的塑料制品填满绝缘液体，再行相连上电极，就可以在电压通过时作出动作。

在实验中，这种坚硬的材料有69％的剪切度（这个数字早已很相似生物肌肉了），并且能柔和的使劲树莓、生鸡蛋这些薄弱的物体，会像机械装置那样对物体产生毁坏。而且这种材料十分廉价，生产一个能使劲鸡蛋的HASEL只必须10美分。

·人工培育类但论起丧心病狂来，还要看日本科学家。最近有新闻称之为，日本东京大学等团队研发出有了世界上第一个生物肌肉机器人。吸附在树脂骨骼之外的并不是气囊或凝胶，而是在培养皿中利用小鼠骨骼肌细胞培养出来的“真为·肌肉组织”。

在电流的性刺激下，单侧肌肉可以展开膨胀运动，造就关节展开倾斜。从而可以想起一些物品。

不过因为牵涉到到生物组织培养，这种人造肌肉的耗资不会十分便宜，同时不会再次发生肌肉僵直等问题，目前还归属于试验性质。

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